Souhvězdí obsahuje několik pozoruhodných objektů, včetně černé díry Sagittarius A*, která se nachází ve středu galaxie Mléčná dráha. Černá díra Sagittarius A* je jednou z nejhmotnějších černých děr ve známém vesmíru s hmotností asi 4 milionykrát větší než Slunce. V souhvězdí se také nachází trpasličí eliptická galaxie Sagittarius, která je jednou z nejbližších galaxií k Mléčné dráze.
Na Střelce je nejlepší pohled z jižní polokoule v letních měsících. Je viditelný i ze severní polokoule, ale není tak výrazný.