Neexistuje žádný konkrétní astronom, který vytvořil zvěrokruh. Počátky zvěrokruhu sahají do starověkých civilizací a byly vyvinuty různými kulturami po mnoho staletí. Nejstarší důkazy o systémech podobných zvěrokruhu lze vysledovat ke starověkým Babyloňanům a jejich pozorování noční oblohy. Rozdělili oblohu na 12 stejných částí, z nichž každá byla spojena se souhvězdím. Toto rozdělení vytvořilo základ toho, co je známé jako zvěrokruh. Později Řekové přijali a vylepšili babylónský zvěrokruh a přiřadili jim jména a mytologické asociace, které dodnes zůstávají téměř nezměněny.