- Štír: Toto je nejčastější název souhvězdí, který odkazuje na jeho tvar.
- Scorpius: Latinský název souhvězdí.
- Srdce Štíra: Tento název odkazuje na pozici souhvězdí na obloze, protože se nachází blízko srdce galaxie Mléčná dráha.
- Lovec: Tento název odkazuje na spojení souhvězdí s řeckým mýtem o lovci Orionovi.
- Poisoner: Tento název odkazuje na spojení souhvězdí s jedovatým bodnutím štíra.