Například v kapitole 2, verš 20, se Ardžuna ptá Krišny:"Co se stane s duší, když tělo zemře?" Krišna odpovídá:"Stejně jako si člověk obléká nové šaty a vzdává se starých, duše podobně přijímá nová hmotná těla a vzdává se starých a nepotřebných." Tato pasáž naznačuje, že duše není omezena na jedno fyzické tělo, ale že může v průběhu času obývat více těl.
V kapitole 4, verši 5, Krišna říká:"Měl jsem mnoho zrození a ty také. Pamatuji si je všechny, ale ty ne." Tato pasáž naznačuje, že Krišna si je vědom svých vlastních minulých životů, což naznačuje, že věří v koncept reinkarnace.
Kromě toho Bhagavadgíta učí, že konečným cílem lidské existence je dosáhnout osvobození z cyklu reinkarnace. Tento proces osvobození je známý jako mókša nebo nirvána. Moksha je dosažena prostřednictvím seberealizace neboli uvědomění si, že naše pravé já je věčná duše, nikoli dočasné tělo.
Stručně řečeno, zatímco Bhagavadgíta výslovně neuvádí, že dochází k reinkarnaci, naznačuje nesmrtelnost duše a možnost více životů. Konečným cílem Gíty je dosáhnout osvobození z cyklu reinkarnace a dosáhnout spojení s božským.