Pavlovy misijní cesty lze shrnout takto:
První misijní cesta (Skutky 13–14)
- Pavel a Barnabáš byli vysláni z církve v Antiochii na ostrově Kypr.
- Kázali v různých městech, včetně Salamíny a Paphosu, kde se Pavel střetl s čarodějem jménem Bar-Jesus.
- Potom cestovali na pevninu Malé Asie a navštívili města jako Perga, Antiochie v Pisidii, Ikonium, Lystra a Derbe.
- Pavel se v některých městech setkal s odporem židovských vůdců, ale on a Barnabáš pokračovali v kázání a zakládání křesťanských společenství.
Druhá misijní cesta (Skutky 15–18)
- Pavel, nyní doprovázený Silasem, znovu navštívil sbory založené během první cesty a poskytl jim povzbuzení a posílení jejich víry.
- Prošli Frýgií a Galatií, kde jim bylo v některých oblastech zakázáno kázat kvůli vizím a proroctvím.
- Pavel a Silas pokračovali do Makedonie, navštívili města jako Filipy, Thessalonica a Berea, kde na každém místě čelili opozici a pronásledování.
- Cestovali do Athén, kde Pavel pronesl svůj slavný projev na Areopagu.
- Pavel později odešel do Korintu, zůstal tam 18 měsíců, učil a založil církev.
Třetí misijní cesta (Skutky 18–20)
- Pavel se vrátil do Efezu, kde strávil více než dva roky, učil, dělal zázraky a zapojoval se do debat s židovskými vůdci a filozofy.
- Znovu procestoval Makedonii a Řecko a zastavil se v Troadě, Milétu a Týru.
- Pavel podnikl poslední cestu do Jeruzaléma s úmyslem předat tamní církvi oběť, ale čelil pronásledování a byl zatčen.
Zatčení a uvěznění (Skutky 21–28)
- Když byl Pavel v Jeruzalémě, byl zatčen a uvězněn kvůli obviněním, která proti němu vznesli židovští vůdci.
- Dva roky strávil v domácím vězení v Caesarea Maritima, kde se obhajoval před různými guvernéry.
- Pavel se nakonec se svým případem odvolal k římskému císaři v Římě, kde strávil další dva roky v domácím vězení.
Během těchto misijních cest Pavel kázal, zakládal sbory, jmenoval vedoucí, psal dopisy různým křesťanským komunitám (které se staly Pavlovými epištoly v Novém zákoně) a čelil pronásledování a výzvám. Jeho cesty byly zásadní pro růst křesťanství a šíření evangelia po celé Římské říši.