Nastaví nemožný test:Odysseova velká postel, postavená na pařezu olivovníku a jejíž kmen tvoří jeden ze sloupů, které ji podpírají, byla mistrovským truhlářským dílem; postel se pohne, pokud je muž skutečně jejím manželem, který ji vyrobil. Pomoc Telemacha umožňuje úspěšné vyjednávání tohoto soudu. S tímto důkazem před ní a vyslechnutím jejího jména z jeho vlastních rtů. Penelope se úplně rozpadne.