* Chase:Policejní pes německého ovčáka, který je vůdcem Tlapkové patroly. Je odvážný, inteligentní a vždy připraven pomoci.
Marshall:Dalmatský hasič, který vždy touží zachránit situaci. Je nemotorný, ale dobrosrdečný a vždy se snaží ze všech sil.
* Rubble:Buldočí stavební dělník, který je silný a vždy ochotný půjčit tlapu. Je také trochu blázen a rád si hraje.
Skye:Cockapoo pilot, který je vždy připraven vzlétnout do nebe. Je odvážná a dobrodružná a ráda pomáhá svým přátelům.
* Zuma:Čokoládový labradorský retrívr vodní záchranářský pes, který je vždy připraven skočit a zachránit situaci. Je to silný plavec a rád si hraje ve vodě.
Rocky:Řidič kamionu pro recyklaci smíšeného plemene, který je vždy připraven půjčit tlapu. Je kreativní a vynalézavý a vždy ví, jak věci opravit.
Everest:Řidič sněžného pluhu sibiřského husky, který je vždy připraven pomoci svým přátelům na sněhu. Je odvážná a silná a ráda si hraje na sněhu.
* Stopař:Záchranný pes čivavy z džungle, který je vždy připraven pomoci svým přátelům v džungli. Je rychlý a vždy se ví zorientovat.
Opakující se znaky
* Ryder:Mladý chlapec, který je vůdcem Tlapkové patroly. Je odvážný, inteligentní a vždy připraven pomoci.
Cap'n Turbot:Přátelský starý muž, který žije v Adventure Bay a často potřebuje pomoc Tlapkové patroly.
Starosta Goodway:Starosta Adventure Bay, který často potřebuje pomoc Tlapkové patroly.
Chickaletta:kuře starosty Goodwayové, které často způsobuje potíže.
* The Kitten Catastrophe Crew:Skupina koťat, která se neustále dostávají do problémů a potřebují pomoc Tlapkové patroly.
Super Villians:Skupina darebáků, kteří se vždy snaží způsobit Tlapkovou patrolu potíže.
Další postavy
Strýček Otis:Marshallův strýc
* Teta Cassidy:Marshallova teta
* Francois:Francouzský buldok, který žije v Adventure Bay
* Everest:Sibiřský husky, který se objeví v sezóně 2
* Tuck a Ella:Dvojčata, která se objeví ve 3. sezóně
* Rex:Dinosaurus, který se objeví ve 3. sezóně
Liberty:Dobrman a Aceova sestra
* Eso:Libertyho bratr
* Divoká kočka:Černá kočka, která se objeví ve 4. sezóně
* Skye:Cockapoo, který se objeví ve 4. sezóně