Když je Mojžíš povolán Bohem, aby vyvedl Izraelity z egyptského otroctví, Cippora se stane jeho společníkem a podporovatelem. Doprovází Mojžíše na jeho cestě do Egypta a pomáhá mu, když plní svou roli vůdce. Během jejich cesty však dojde k incidentu, kdy Tzipporah není jmenována a Bůh se na Mojžíše rozzuří. Někteří říkají, že tento hněv je způsoben tím, že Tzipporah zanedbává obřezání jejich mužských dětí, a tak Bůh požaduje, aby byl její syn obřezán. Pasáž končí tím, že Mojžíš posílá Tzipporah a jejich syny zpět do Jethroovy ochrany v Midianu. Tzipporah a chlapci se později před bitvou s Amalekity připojí k Mojžíšovi a stanou se součástí komunity Izraelitů cestujících pustinou.
Podle Knihy Numeri měla Cippora s Mojžíšem několik synů, včetně Geršoma a Eliezera. Někteří učenci se domnívají, že Tzipporah mohla mít také další syny nebo dcery, zatímco názor menšiny naznačuje, že mohla mít sestru, která byla provdána za Árona, bratra Mojžíše.
V pozdějších biblických tradicích je Tzipporah někdy zobrazován jako konvertita k judaismu, ale v Tóře o tom není žádná výslovná zmínka. Je také významnou postavou židovských legend a folklóru, které vyprávějí příběhy o její moudrosti a zbožnosti. Její význam jako biblické postavy je však relativně omezený ve srovnání s jinými ženskými postavami, jako je Sarah, Rebeka a Rachel, kvůli malému počtu událostí, které se kolem ní soustředily v biblických vyprávěních.