Slepý věštec Teiresias prorokuje, že Odysseus dosáhne Ithaky a znovu se shledá se svou ženou Penelope, ale zdůrazňuje důležitost usmíření boha moře Poseidona. Varuje ho před nebezpečnými setkáními a radí mu, aby se vyhýbal dobytku slunečního boha Hélia. Nakonec také dává přesné pokyny a instrukce, jak může Odysseus bezpečně navigovat svou cestu zpět do své vlasti, Ithaky, a získat zpět své právoplatné postavení krále.