Souhvězdí Vah bylo poprvé katalogizováno starověkým řeckým astronomem Ptolemaiem ve 2. století našeho letopočtu. Váhy byly často spojovány s bohyní Dike, zosobněním spravedlnosti. Ve starověké řecké mytologii byla Dike dcerou Dia a Themis a byla často zobrazována jako držící sadu vah. Váhy byly také spojovány s bohem Hermesem, který byl často ukazován v ruce caduceus, okřídlenou hůl propletenou dvěma hady, což bylo také spojováno s rovnováhou a obchodem.
Babylonský a sumerský původ
Počátky souhvězdí Vah lze vysledovat do starověkých babylonských a sumerských kultur. Babyloňané označovali souhvězdí jako Zibanu, což znamená „rovnováha“ nebo „váhy“. Sumerové to nazývali Zib-ba-an-na, což je považováno za „nebeské váhy“.
Období středověku a renesance
Ve středověku a renesanci byly Váhy často spojovány s pojmem spravedlnosti a byly často zobrazovány jako žena držící sadu vah. V 16. století vydal italský astronom Johannes Kepler knihu s názvem „Astronomia Nova“, která navrhla novou teorii pohybu planet. V této knize Kepler použil k ilustraci svých myšlenek souhvězdí Vah.
Moderní doba
Souhvězdí Vah je dodnes astronomy uznáváno a je jedním z 12 souhvězdí zvěrokruhu. Nachází se na jižní polokouli a nejlépe je vidět v jarních měsících. Váhy jsou také domovem galaxie Libra, spirální galaxie, která se nachází asi 52 milionů světelných let daleko od Země.