Neexistují žádné konkrétní důkazy, které by naznačovaly, kdy lidé poprvé viděli UFO. Existuje však několik pozoruhodných historických zmínek o pozorováních, která by mohla být interpretována jako UFO. Jedna z nejstarších zpráv pochází ze starověké Číny, kde se v roce 499 př. n. l. údajně objevil jasně červený létající disk. Kromě toho existují různé odkazy na záhadné letecké jevy v historických a náboženských textech v průběhu historie, což naznačuje, že zprávy o takových pozorováních probíhají po staletí. Přesné určení data prvního pozorování přesto není možné vzhledem k povaze předmětu.
