2. 25. července 1804:Expedice dosáhne Velkých vodopádů na řece Missouri. Příštích několik týdnů tráví přenášením svých člunů a zásob kolem vodopádů.
3. 4. listopadu 1804:Výprava dosáhne mandanských vesnic v dnešní Severní Dakotě. Tráví zde zimu, staví pevnost Mandan a obchodují s indiány Mandan a Hidatsa.
4. 7. dubna 1805:Lewis a Clark vyrazili z Fort Mandan s menší skupinou mužů, opět proti řece Missouri. Nyní se k nim připojí Sacagawea, šošonská žena, která jim bude sloužit jako průvodce.
5. 25. května 1805:Výprava dosáhne kontinentálního předělu v průsmyku Lemhi. Toto je nejvyšší bod na jejich cestě a nyní jsou oficiálně na západní straně severoamerického kontinentu.
6. 13. června 1805:Lewis a Clark se setkávají s indiány Shoshone ve Three Forks v Montaně. Sacagawea se znovu sejde se svým bratrem Cameahwaitem a Šošoni poskytnou expedici koně na zbytek jejich cesty.
7. 25. července 1805:Expedice dosáhne řeku Clearwater, přítok řeky Snake. Následují Clearwater k řece Columbia, ke které se dostanou 10. října 1805.
8. 7. listopadu 1805:Lewis a Clark dosáhli Tichého oceánu. Zimu tráví ve Fort Clatsop, který se nachází poblíž dnešní Astoria v Oregonu.
9. 23. března 1806:Lewis a Clark zahajují zpáteční cestu. Následují řeku Columbia zpět do Skalistých hor, pak zamíří na jih k řece Missouri.
10. 23. září 1806:Lewis a Clark přijíždějí zpět do St. Louis ve státě Missouri a dokončují svou výpravnou cestu za průzkumem.